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本文目錄一覽：
1、玉溪pos機代理
玉溪pos機代理
01 測繪的發(fā)展歷程的發(fā)展歷程
公元前2世紀(jì)，中國司馬遷在《史記·夏本紀(jì)》中敘述了禹受命治理洪水的情況：“左準(zhǔn)繩，右規(guī)矩，載四時，以開九州、通九道、陂九澤、度九山”。說明在公元前很久，中國人為了治水，已經(jīng)會使用簡單的測量工具了。近現(xiàn)代測繪技術(shù)的發(fā)展更是日新月異；20世紀(jì)40年代以來相繼出現(xiàn)的測距儀、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、全站儀等地面測量儀器；20世紀(jì)80年代，全球定位系統(tǒng)（GPS）問世，目前GPS 實時動態(tài)差分（RTK）技術(shù)已成熟應(yīng)用于測繪行業(yè)；然而隨著社會和科學(xué)技術(shù)的進步，計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、高性能傳感器及無人機技術(shù)等新型、尖端學(xué)科交叉融合形成了新時達測繪-無人機攝影測量解決方案。
02 無人機攝影測量介紹
新測繪一定是三維測繪
無人機攝影測量技術(shù)近年來逐步突破了傳統(tǒng)航測精度的限制，結(jié)合像控技術(shù)，已經(jīng)能夠滿足1：500、1：1000、1：2000等大比例尺地形圖精度要求。過去進行測繪作業(yè)，需要大量進行地面人工打點才能獲取高精度數(shù)據(jù)。不但費時費力，其合理性還高度依賴于作業(yè)員的經(jīng)驗，甚至當(dāng)?shù)匦盘枴⒔煌?、地理地形等條件。
在工期和成本緊張的情況下，測繪工作人員往往只能盡量減少控制點的使用量，這就對最終成果的精度產(chǎn)生潛在的威脅。當(dāng)前無人機航測技術(shù)大大減少了外業(yè)工作量，提高了測繪效率和質(zhì)量。
效率提高了幾倍甚至是10倍以上。
03 無人機攝影測量系統(tǒng)
無人機攝影測量系統(tǒng)主要有四個部分組成：
測繪無人機
測繪無人機搭載云臺
數(shù)據(jù)采集軟件
數(shù)據(jù)處理軟件
無人機及搭載云臺屬于外業(yè)模塊，數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)采集軟件屬于內(nèi)業(yè)模塊。
3.1 測繪無人機
目前國內(nèi)測繪無人機企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，如大家熟悉的大疆精靈4RTK大疆M600 PRO、M210系列；迪奧普SV360系列無人機；飛馬D200、V1000系列；成都縱橫CW系列；科比特?zé)o人機等；如中海達、南方及上海華測導(dǎo)航等測繪儀器廠商也陸續(xù)推出自己的航測無人機產(chǎn)品；部分旋翼、固定翼無人機如圖1所示：
3.2 測繪無人機搭載云臺
隨著攝影測量的發(fā)展，無人機搭載云臺也開始急速發(fā)展。云臺主要有單鏡頭、雙鏡頭、四鏡頭及無鏡頭四種形式。其中單鏡頭云臺主要用以生成正射影像，也可以通過調(diào)整云臺角度達到傾斜攝影測量的效果，如大疆精靈4RTK。多鏡頭云臺主要用以進行傾斜攝影測量。國內(nèi)攝影測量云臺主要以大疆禪思系列相機、成都睿鉑相機、濟南賽爾相機、飛馬D-OP系列鏡頭、飛盟 AIRCAM-3相機等無人機航測影像云臺企業(yè)為主；部分無人機搭載攝影云臺如圖2所示：
3.3 數(shù)據(jù)處理軟件
測繪技術(shù)的發(fā)展離不開計算機的發(fā)展，現(xiàn)代計算機強大的計算能力為攝影測量提供了可行性基礎(chǔ)。無人機搭載云臺（相機）采集到的影像數(shù)據(jù)通過空中三角測量及建模軟件進行實體三維建模；目前用的最多最廣的國外三維建模軟件是美國bentley公司的Context Capture。其次是瑞士PX4D公司的Pix4Dmapper，AGISOFT 公司的photoscan，德國的inpho等。其中Pix4Dmapper、photoscan、inpho多用于進行正射模型處理，Context Capture多用于進行三維模型處理，三維模型成果下也可出正射模型。國內(nèi)上海瞰景開發(fā)的Smart 3D實景三維建模軟件，大疆創(chuàng)新也推出大疆智圖等國內(nèi)建模軟件。部分?jǐn)?shù)據(jù)處理軟件如圖3所示：
3.4 數(shù)據(jù)采集軟件
無人機航測與傳統(tǒng)測繪測量技術(shù)的改革在于測量方式的不同，進行無人機航測無需再進行人力現(xiàn)場實地測量，而是通過使用數(shù)據(jù)采集軟件在無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)三維建模成果上直接進行測量，經(jīng)過航測得到的三維模型可根據(jù)需求建成同實地等比例大小、目標(biāo)坐標(biāo)系下的實景三維模型。通過計算機即可在測量區(qū)域內(nèi)進行項目需求的數(shù)據(jù)測量，如房地一體、地形地貌、道路交通、城鄉(xiāng)規(guī)劃、災(zāi)害防治等。目前使用的數(shù)據(jù)采集軟件主要有北京山維科技的EPS地理信息工作站、迪奧普的SV360智能三維測繪系統(tǒng)、Hidata及易圖軟件等。生成的正射模型也可以直接加載至Arc Map進行測量及繪制。部分?jǐn)?shù)據(jù)采集軟件如圖4所示：
04 無人機攝影測量流程
無人機攝影測量分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩個部分：
外業(yè)主要流程為：前期準(zhǔn)備、測區(qū)環(huán)境勘察、像控布設(shè)、無人機及云臺搭建、航線規(guī)劃、飛行作業(yè)、航測數(shù)據(jù)導(dǎo)出。
內(nèi)業(yè)主要流程有：航測數(shù)據(jù)整理、POS數(shù)據(jù)整理（ppk解算）、空三加密、刺像控平差、三維建模及生成DOM/DSM/DEM等、使用數(shù)據(jù)采集軟件加載生成的模型并進行DLG線畫圖。
4.1 無人機航測外業(yè)介紹
為方便說明，小飛機以大疆精靈4RTK為例，大飛機以大疆6旋翼M600為例。分別可搭載單鏡頭及五鏡頭。
航測前期準(zhǔn)備需確認(rèn)飛機硬件正常、電池電量足夠、PPK 及采集像控的RTK等工具設(shè)備準(zhǔn)備齊全；測區(qū)周邊環(huán)境勘察確認(rèn)測區(qū)大小、地物的疏密、航測范圍起伏及坡度及預(yù)估測區(qū)最高地物等，并以此選取最佳起飛平臺及進行航線規(guī)劃參考；為了達到高精度測繪需求，航測區(qū)域需均勻布設(shè)像控點，像控至少三個以上；無人機硬件搭設(shè)，通訊測試，磁羅盤校準(zhǔn)等準(zhǔn)備完畢即可進行航線規(guī)劃；航線囊括測區(qū)并外擴航高等距距離，設(shè)置相應(yīng)航高，飛行速度及相機設(shè)置等；待確認(rèn)航線設(shè)置正確，航線飛行安全即可進行航測飛行；航測結(jié)束后檢查飛行數(shù)據(jù)質(zhì)量并考取數(shù)據(jù)；
4.1.1 像控布設(shè)
像控布設(shè)需囊括測區(qū)并均勻分布，攜帶網(wǎng)絡(luò)RTK功能及ppk功能無人機可根據(jù)實際情況減少50%-80%像控；像控布設(shè)以遵循標(biāo)注清晰、視野開闊、均勻分布、覆蓋測區(qū)、像控位置固定、像控布設(shè)在無高差平面上為原則；以外業(yè)無人機能清晰明顯拍攝，內(nèi)業(yè)能容易準(zhǔn)確找到為標(biāo)準(zhǔn)。航測區(qū)域及對應(yīng)像控布設(shè)如圖5所示（如玉溪師范學(xué)院）；像控點采集如圖6所示：
4.1.2 航線規(guī)劃
航線規(guī)劃主要以能獲取到滿足測繪需求和建模標(biāo)準(zhǔn)的測區(qū)影像及坐標(biāo)數(shù)據(jù)為目的。正射航線需囊括測區(qū)；傾斜航線需在囊括測區(qū)下外擴行高距離，以滿足測區(qū)邊緣建模效果。航線規(guī)劃一般主要包括航線設(shè)置、航點設(shè)置、相機設(shè)置等。需確認(rèn)測區(qū)航線分布、行高確認(rèn)、重疊率確認(rèn)、速度設(shè)置、確認(rèn)各個拍攝點或轉(zhuǎn)彎點的狀況；相機設(shè)置需確認(rèn)飛機天氣情況及相機參數(shù)等。圖7為大疆精靈RTK航線規(guī)劃部分界面及大疆M600航線規(guī)劃部分界面：
4.2 無人機航測內(nèi)業(yè)介紹
無人機航測數(shù)據(jù)及pos數(shù)據(jù)整理好后進行航測數(shù)據(jù)處理。內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理主要分為四部分：1、照片及pos導(dǎo)入；2、空三加密；3、像控點平差；4、模型構(gòu)建。以下以國外常用軟件Context Capture及國產(chǎn)軟件Smart 3D為例。如圖8、圖9所示：
4.3 實體三維模型數(shù)據(jù)采集
無人機航測數(shù)據(jù)通過處理得到帶精確坐標(biāo)的三維模型或DOM/DSM/DEM等數(shù)據(jù)，模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)采集軟件進行我們需求的測繪數(shù)據(jù)采集。通過在計算機上使用相應(yīng)軟件可采集到模型內(nèi)任意所需求的坐標(biāo)數(shù)據(jù)：如房地一體、道路交通、地形地貌、河湖條帶、土方計算等；如圖10為北京山維科技EPS地理信息工作站數(shù)據(jù)采集界面：
05 無人機航測應(yīng)用
無人機攝影測量提供測繪行業(yè)全方面的解決方案。涵蓋大面積、小面積測繪需求；適用城市、鄉(xiāng)村、農(nóng)業(yè)、山林、礦山、河湖等地形測繪；攝影測量成果可生成DLG數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)、DOM/DEM/DSM數(shù)據(jù)、三維模型數(shù)據(jù)、空間地理信息及地物數(shù)據(jù)等測繪需求成果數(shù)據(jù)。測繪行業(yè)正由二維測繪進入三維測繪、由全外業(yè)測繪進入內(nèi)外業(yè)結(jié)合測繪、由手動測繪進入計算機測繪。
如圖11展示部分?jǐn)z影測量應(yīng)用場景：
城鄉(xiāng)攝影測量（昆明某城鄉(xiāng)）
鄉(xiāng)村攝影測量（怒江某村莊）
學(xué)校攝影測量（玉溪師范學(xué)院）
城市房地攝影測量
山形地貌攝影測量
鄉(xiāng)村房地攝影測量
城市三維街景攝影測量
圖11 部分?jǐn)z影測量應(yīng)用場景
06 總結(jié)
無人機攝影測量作為新時代測繪技術(shù)及手段，時至今日已趨近成熟，在地籍、道路、規(guī)劃等測繪行業(yè)已能達到無人機航測1:500、1:1000、1:2000等大比例尺測繪需求。且大大減少了外業(yè)工作量，提高了測繪效率和質(zhì)量。效率提高了幾倍甚至是10倍以上。目前無人機攝影測量已全面走向社會需求，為測繪行業(yè)提供了新型、高效、精確的解決方案；測繪行業(yè)及技術(shù)已經(jīng)歷水準(zhǔn)儀時代，全站儀時代，GPSRTK時代；而現(xiàn)在測繪正進無人機航測時代。
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