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環(huán)刷pos機(jī)刷卡時(shí)間
從給入啟動(dòng)信號(hào)開始,就對(duì)全程的動(dòng)作進(jìn)行計(jì)時(shí),可以有效的監(jiān)控到所有動(dòng)作完成所需要的時(shí)間。
【控制要求】
給入啟動(dòng)信號(hào)X0,控制A燈、B燈、C燈三燈動(dòng)作,先是B燈點(diǎn)亮并延時(shí)1s,然后是A、C燈同時(shí)點(diǎn)亮并延時(shí)1s,然后是B、C燈熄滅并延時(shí)1s,最后是A燈熄滅并延時(shí)1s。
要求監(jiān)控動(dòng)作完成一次需要的總時(shí)間。
【動(dòng)作分析】
啟動(dòng)信號(hào)X0,就是添加等待輸入指令,A燈、B燈、C燈動(dòng)作計(jì)時(shí)用觸發(fā)輸出的指令,延時(shí)就是延時(shí)等待指令。
監(jiān)控全程時(shí)間,可借助輔助標(biāo)志,如M0(系統(tǒng)默認(rèn)輔助標(biāo)志均為斷狀態(tài)),當(dāng)M0為通時(shí),添加延時(shí)等待,開始計(jì)時(shí),這個(gè)計(jì)時(shí)過(guò)程是單獨(dú)編輯的,但是在主程序動(dòng)作里面要嵌入M0的指令控制 。
主程序中:?jiǎn)?dòng)有信號(hào)時(shí),觸發(fā)輔助標(biāo)志M0,將M0計(jì)時(shí)程序所在環(huán)跳轉(zhuǎn)至第0幀,并控制該環(huán)為運(yùn)行狀態(tài);當(dāng)主程序動(dòng)作結(jié)束后觸發(fā)輔助標(biāo)志M0為斷狀態(tài) ,同時(shí)控制M0計(jì)時(shí)程序所在環(huán)為停止?fàn)顟B(tài),計(jì)時(shí)環(huán)停止時(shí),我們可以清晰看到全程的總時(shí)間。
【控制流程圖】
按照動(dòng)作分析,每一個(gè)動(dòng)作就是一個(gè)指令,每個(gè)指令用流程圖的方式連接起來(lái)。
【修改別名】
在軟件別名處,對(duì)動(dòng)作需要用到的端口進(jìn)行別名修改:
輸入端別名修改:X1:光電開關(guān)。
輸出端別名修改:Y0:電機(jī)。
時(shí)序環(huán)幀別名修改:0環(huán)第2幀(對(duì)X1進(jìn)行計(jì)時(shí)的延時(shí)等待幀):計(jì)時(shí)器。
【程序編輯】
在時(shí)序環(huán)0中編輯主程序動(dòng)作,啟動(dòng)開關(guān)X0有信號(hào)時(shí),觸發(fā)全程計(jì)時(shí)標(biāo)志為通,計(jì)時(shí)開始(為了更準(zhǔn)確計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)信號(hào)開始后要控制計(jì)時(shí)所在環(huán):1環(huán)跳轉(zhuǎn)至第0幀,同時(shí)控制該環(huán)為運(yùn)行狀態(tài)),按控制流程圖編輯好程序,主程序結(jié)束后,觸發(fā)計(jì)時(shí)標(biāo)志斷開,并添加幀環(huán)控制,控制計(jì)時(shí)所在環(huán)為停止?fàn)顟B(tài)。
在時(shí)序環(huán)1中編輯計(jì)時(shí)程序,添加等待輔助M0通,再添加延時(shí)等待(為計(jì)時(shí)器),延時(shí)時(shí)間為600s(每條延時(shí)指令最多為600s)。
【程序調(diào)試】
當(dāng)所有的程序編輯完成之后,我們就可以將程序通過(guò)串口下發(fā)至PLC中,程序調(diào)試有幾種方式。
1、可以在編程軟件上進(jìn)行程序調(diào)試,在菜單欄中的調(diào)試框中,打開“在線調(diào)試環(huán)”,選擇下發(fā)程序的端口,即可在線調(diào)試。
2、可在觸摸屏軟件上實(shí)現(xiàn)在線模擬,進(jìn)行程序調(diào)試。
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