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本文目錄一覽：

1、銀行按鍵pos機(jī)

銀行按鍵pos機(jī)

來源：熱控圈

一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線圖

二、部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試方法及其它知識

1、ABBTZID-C 智能定位器

氣路連接

· 使用與定位器氣源端口處標(biāo)識的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源

· 連接定位器的輸出與氣動(dòng)執(zhí)行器的氣缸

電氣連接

根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線(一般只需+11，-12，+31，-32)

+11

-12

控制信號輸入端子(DC4---20mA，負(fù)載電阻Max.410歐姆)

+31

-32

位置返饋輸出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供電)

+41

-42

全關(guān)信號輸出端子(光電耦合器輸出)

+51

-52

全開信號輸出端子(光電耦合器輸出)

+81

-82

開關(guān)信號輸入端子(光電耦合器輸入)

+83

-84

報(bào)警信號輸出端子(光電耦合器輸出)

+41

-42

低位信號輸出端子(干簧管接點(diǎn)輸出，5---11VDC, <8 mA)

+51

-52

高位信號輸出端子(干簧管接點(diǎn)輸出，5---11VDC, <8 mA)

調(diào)試步驟

1. 接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的最大供氣壓力為7BAR，但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力)。

2. 接通4---20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。

3. 檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則已經(jīng)由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）

· 按住MODE鍵。

· 并同時(shí)點(diǎn)擊?或?鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。

· 松開 MODE鍵。

· 使用?或?鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置，記錄兩終端角度

· 兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無需嚴(yán)格對稱）

直行程應(yīng)用范圍在 -28o--- +28o 之內(nèi)。

角行程應(yīng)用范圍在 -57o--- +57o 之內(nèi)。

全行程角度應(yīng)不小于25o

4. 切換至參數(shù)配置菜單

· 同時(shí)按住?和?鍵

· 點(diǎn)擊ENTER鍵

· 等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到0

· 松開?和?鍵

程序自動(dòng)進(jìn)入P1.0配置菜單。

5. 使用?和?鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。

角行程安裝形式：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心

一般角位移為90o

直行程安裝形式：定位器必須通過返饋桿驅(qū)動(dòng)定位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，一般定位器的 返饋桿角位移小于60o, 用于驅(qū)動(dòng)直行程閥門氣動(dòng)執(zhí)行器。

注意：進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整之前，請確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣?dòng)調(diào)整過程中定位器對執(zhí)行器行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。

6. 啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定）：

· 按住MODE鍵

· 點(diǎn)擊?鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”

· 松開MODE鍵

· 按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0

· 松開ENTER鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號)。

· 自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”。

在自動(dòng)調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。

7. 如有必要，進(jìn)入“P1.2”調(diào)整控制偏差帶(或稱死區(qū))。

8. 如有必要，進(jìn)入“P1.3”測試設(shè)定效果。

9. 存儲設(shè)定結(jié)果：

· 按住MODE鍵

· 點(diǎn)擊?鍵一次或多次，直到顯示出“P1.4”

· 松開MODE鍵

· 用?或?鍵選擇 NV_SAVE (若選擇‘CANCEL’，此前所作修改將不予存儲。)

· 按住ENTER 鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開

前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行級操作模式。

運(yùn)行級操作模式的選擇

1.0模式：自適應(yīng)控制模式

· 按住MODE鍵

· 點(diǎn)擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”

1.1模式：固定控制模式

· 按住MODE鍵

· 點(diǎn)擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”

1.2 模式：在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制

· 按住MODE鍵

· 點(diǎn)擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”

· 使用?或?鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。

先按住?鍵，再按住?鍵(始終按住?鍵)，執(zhí)行器將快速開啟

先按住?鍵，再按住?鍵(始終按住?鍵)，執(zhí)行器將快速關(guān)閉

1.3 模式：在定位器的檢測范圍內(nèi)手動(dòng)控制

· 按住MODE鍵

· 點(diǎn)擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.3 MAN_SENS”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0o SENS_POS”

· 使用?或?鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。

先按住?鍵，再按住?鍵，執(zhí)行器將快速開啟

先按住?鍵，再按住?鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉

請參閱附后功能表總圖

參數(shù)設(shè)定舉例： 將閥門的正作用改為反作用

(定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門，如實(shí)際驅(qū)動(dòng)的閥門為反作用型式即閥桿上行關(guān)閉閥門，則需確認(rèn)P2.3=Reverse)

一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中的任意方式

1. 切換至配置功能菜單

· 同時(shí)按住?和?鍵

· 點(diǎn)擊ENTER鍵

· 等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3倒計(jì)數(shù)至0

· 松開?和?鍵

· 顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”

2. 從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)

· 同時(shí)按住MODE和ENTER兩鍵

· 點(diǎn)擊?鍵

· 顯示器顯示“P2._ SETPOINT”

· 松開 MODE和ENTER兩鍵

· 顯示器顯示“P2.0 MIN_PGE”

3. 從第二組配置參數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3

· 按住MODE鍵

· 點(diǎn)擊?鍵3次

· 顯示器顯示“P2.3 ACTION”

· 松開MODE鍵

4. 更改閥門作用方式

· 點(diǎn)擊?鍵選擇“REVERSE”

5. 切換至“P2.7 EXIT” 存儲并退出

· 按住MODE鍵

· 點(diǎn)擊?鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT”

· 松開MODE鍵

· 用?或?鍵選擇 NV_SAVE

· 按住ENTER 鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開

前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式.

TZID-C 系列智能定位器程序功能圖解：

1. 功能級分類：

運(yùn)行操作級： 適用于初次調(diào)試及日常維護(hù)中的檢查或現(xiàn)場開關(guān)操作

參數(shù)配置級：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定

2. 運(yùn)行操作菜單：

三級功能分類及顯示器文字描述

功 能 描 述

1.0 CTRL_ADP

選擇自適應(yīng)控制方式(遠(yuǎn)操)

1.1 CTRL_FIX

選擇固定控制方式(遠(yuǎn)操)

1.2 MANUL

切換至現(xiàn)場按鍵操作(開或關(guān))

1.3 MAN_SENS

用于檢測位移范圍是否合適

一般情況下選擇1.0進(jìn)行遠(yuǎn)方自動(dòng)控制。只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時(shí)選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。

操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器返饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。

3. 參數(shù)配置級

參數(shù)配置共分11組，用P1._，P2._---P11._(P為PARAMETER首字母) 表示，而每一組又分若干項(xiàng)，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5項(xiàng)， P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8項(xiàng)。

有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL 不存盤退出。

有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號為4—12 mA ，則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4 mA ，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA. 如給定信號為4—20mA ，則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4 mA ，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA.

二級功能分組

三級功能分類及顯示器文字描述

功 能 描 述

P1._

STANDARD基本參數(shù)組

P1.0 ACTUATOR

定義定位器安裝形式

P1.1 AUTO_ADJ

啟動(dòng)自動(dòng)整定程序

P1.2 TOL_BAND

設(shè)定偏差帶或死區(qū)

P1.3 TEST

試驗(yàn)修改結(jié)果

退出到運(yùn)行操作級

P2._

SETPOINT給定信號組

P2.0 MIN_RGE

設(shè)定給定信號的最小值(預(yù)設(shè)為4mA)

P2.1 MAX_PRG

設(shè)定給定信號的最大值(預(yù)設(shè)為20mA)

P2.2 CHARACT

選擇調(diào)節(jié)特性曲線

P2.3 ACTION

設(shè)定閥門正反作用方式

P2.4 SHUT-OFF

設(shè)定閥門開度閾值

P2.5 RAMP?

降低開向速度

P2.6 RAMP?

降低關(guān)向速度

P2.7 EXIT

退出到運(yùn)行操作級

P3._

ACTUATOR執(zhí)行器特性組

P3.0 MIN_RGE

調(diào)節(jié)曲線起始開度(預(yù)設(shè)為0%)

P3.1 MAX_RGE

調(diào)節(jié)曲線終止開度(預(yù)設(shè)為100%)

起始點(diǎn)方向設(shè)置(預(yù)設(shè)為全關(guān)即返饋桿逆時(shí)針方向)

P3.3 EXIT

退出到運(yùn)行操作級

P4._

MESSAGES

P4.0 TIME _OUT

定位超時(shí)

P4.1 POS_SW1

第一位置信號設(shè)置點(diǎn)

P4.2 POS_SW2

第二位置信號設(shè)置點(diǎn)

P4.3 SW1_ACTV

高于或低于第一位置信號時(shí)有效

P4.4 SW2_ACTV

高于或低于第二位置信號時(shí)有效

P4.5 EXIT

退出到運(yùn)行操作級

P5._

ALARMS報(bào)警功能組

P5.0 LEACKAGE

啟動(dòng)執(zhí)行器氣缸泄漏報(bào)警

P5.1 SP_RGE

啟動(dòng)給定信號超限報(bào)警

P5.2 SENS_RGE

啟動(dòng)零點(diǎn)漂移報(bào)警

P5.3 CTRLER

啟動(dòng)遠(yuǎn)方控制被切換報(bào)警

P5.4 TIME-OUT

啟動(dòng)定位超時(shí)報(bào)警

P5.5 STRK_CTR

啟動(dòng)調(diào)節(jié)行程超限報(bào)警

P5.6 TRAVEL

啟動(dòng)總行程超限報(bào)警

P5.7 EXIT

退出到運(yùn)行操作級

P6._

MAN_ADJ手動(dòng)調(diào)整

P6.0 MIN_VR

手動(dòng)設(shè)置閥門全關(guān)位置

P6.1 MAX_VR

手動(dòng)設(shè)置閥門全開位置

P6.2 ACTAUTOR

選擇執(zhí)行器型式

P6.3 SPRNG_Y2

設(shè)定執(zhí)行器彈簧伸長時(shí)定位器返饋桿旋轉(zhuǎn)方向

P6.4 ADJ_MODE

選擇自動(dòng)調(diào)整所需檢測的項(xiàng)目

P6.5 EXIT

退出到運(yùn)行操作級

P7._CTRL_PAR控制參數(shù)

P7.0 KP ?

開向比例系數(shù)調(diào)整

P7.1 KP ?

關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整

P7.2 TV ?

開向積分時(shí)間調(diào)整

P7.3 TV ?

關(guān)向積分時(shí)間調(diào)整

P7.11 EXIT

退出到運(yùn)行操作級

P8._ANLG_OUT模擬信號輸出

P8.0 MIN_RGE

閥位起始點(diǎn)電流值（默認(rèn)為4mA)

P8.1 MAX_RGE

100%閥位電流值（默認(rèn)為20mA)

P8.2 ACTION

閥位正反方向選擇（默認(rèn)4mA對應(yīng)閥位 0%）

P8.3 ALARM

P8.4 TEST

P8.5 EXIT

退出到運(yùn)行操作級

注：除P1.1, P2.3,P3.2, P8.2外，一般其它的參數(shù)無需改動(dòng)。

P1.1為自動(dòng)整定程序，P2.3為執(zhí)行器的正反作用形式（正作用為輸出口1氣壓增加閥桿下行）P3.2為正反調(diào)節(jié)形式（正作用為4毫安對應(yīng)閥位0%）,P8.2為閥位返饋正反作用形式（正作用為閥位0%輸出4毫安）

部分工作筆記圖片

2、AUMA

AUMA 執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作說明

6、手動(dòng)操作

警告：手動(dòng)操作只應(yīng)在電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下進(jìn)行，否則將破壞執(zhí)行器。

w 前手輕轉(zhuǎn)手輪同時(shí)抬起手中間的切換桿至可以手動(dòng)操作執(zhí)行器。

w 釋放切換桿到初始位，若切換桿不能復(fù)位，手操切換桿至初始位。

w 電機(jī)再次啟動(dòng)時(shí)，手動(dòng)操作自動(dòng)投入。

w 轉(zhuǎn)動(dòng)手輪至所需位置（圖F）。

注：切換桿在初始狀態(tài)時(shí)，只能手動(dòng)操作，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，手動(dòng)操作不起作用。

8、限位開關(guān)的設(shè)置

注：下列說明只適用于關(guān)方向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)。

按6所述切換到手動(dòng)操作。

打開觀察窗蓋，取下開關(guān)指示器（圖H），若有必要，取下指示器，可將扳手作為切換桿。

8.1 關(guān)位設(shè)置（黑色部分）

w 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，至閥門關(guān)閉。

w 用螺絲刀（5mm）按下并按箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)螺絲A（圖H2），同時(shí)觀察指針B，每次聽到聲音時(shí)，指針B已經(jīng)轉(zhuǎn)過了90度。

w 當(dāng)指針B與標(biāo)志C之間的夾角為90度時(shí)，繼續(xù)緩慢旋轉(zhuǎn)，到達(dá)標(biāo)志C位置時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)并釋放螺絲，若旋轉(zhuǎn)過大，應(yīng)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至再次與標(biāo)志C重合。

8.2 開位設(shè)置（白色部分）

w 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，至閥門開。

w 用螺絲刀（5mm）按下并按箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)螺絲D（圖H2），同時(shí)觀察指針E，每次聽到聲音時(shí)，指針E已經(jīng)轉(zhuǎn)過了90度。

w 當(dāng)指針E與標(biāo)志F之間的夾角為90度時(shí)，繼續(xù)緩慢旋轉(zhuǎn)，到達(dá)標(biāo)志F位置時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)并釋放螺絲，若旋轉(zhuǎn)過大，應(yīng)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至再次與標(biāo)志F重合。

9、雙向限位開關(guān)設(shè)置

注：設(shè)置前開關(guān)點(diǎn)（中間位置）必須與電動(dòng)操作的方向相同，任何操作均可通過兩個(gè)中間位置開關(guān)實(shí)現(xiàn)。開關(guān)功能通過連接的常開或常閉點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

9.1 關(guān)方向設(shè)置（黑色部分）

w 用螺絲刀（5mm）按箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置螺絲G，同時(shí)觀察指針H，每次聽到聲音時(shí)，指針H已經(jīng)轉(zhuǎn)過了90度。當(dāng)指針H與標(biāo)志C之間的夾角為90度時(shí)，繼續(xù)緩慢旋轉(zhuǎn)，到達(dá)標(biāo)志C位置時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)并釋放螺絲，若旋轉(zhuǎn)過大，應(yīng)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至再次與標(biāo)志C重合。

9.2 開方向設(shè)置（白色部分）

w 用螺絲刀（5mm）按箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置螺絲K，同時(shí)觀察指針L，每次聽到聲音時(shí)，指針L已經(jīng)轉(zhuǎn)過了90度。當(dāng)指針L與標(biāo)志F之間的夾角為90度時(shí)，繼續(xù)緩慢旋轉(zhuǎn)，到達(dá)標(biāo)志F位置時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)并釋放螺絲，若旋轉(zhuǎn)過大，應(yīng)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至再次與標(biāo)志F重合。

10、力矩開關(guān)設(shè)置

注：

w 力矩的設(shè)置必須與閥門一致。

w 閥門出廠時(shí)，力矩已經(jīng)設(shè)置好，不需要重新設(shè)置。

w 力矩只能由廠家設(shè)置。

11、運(yùn)行調(diào)試

w 將切換開關(guān)打到就地位。

w 按6所述切換到手動(dòng)操作。

w 檢查開關(guān)限位的設(shè)置是否正確，手動(dòng)開關(guān)閥門，觀察全開或全關(guān)的位置是否正確，當(dāng)方向改變時(shí)是否釋放。若狀態(tài)不正確，首先應(yīng)設(shè)置限位開關(guān)。

w 限位開關(guān)正確設(shè)置時(shí)：

將切換開關(guān)打到就地位，按下按鈕，演示運(yùn)行（圖K）。

圖M中，為操作力矩和限位的微動(dòng)開關(guān)設(shè)置了紅色按鈕T和P。

注：當(dāng)前輸入不會被關(guān)位所干擾。

12、位置指示器的機(jī)械設(shè)置

閥門從全開到全關(guān)，位置指示器盤的轉(zhuǎn)角應(yīng)為180度。

裝置中設(shè)置一個(gè)減速齒輪。

w 轉(zhuǎn)動(dòng)閥門至全關(guān)。

w 轉(zhuǎn)動(dòng)指示器盤下部的關(guān)位指示至與觀察窗上的標(biāo)志重合。

w 保持指示器下部的指示位置不變，轉(zhuǎn)動(dòng)其上部的指示至與觀察窗上的標(biāo)志重合。

13、電位器設(shè)置

w 閥門在全關(guān)位置。

w 打開觀察窗蓋，取下指示器盤，如8所述。

w 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器R2到初始狀態(tài)。

w 全關(guān)位置對應(yīng)0％，全開位置對應(yīng)100％。

w 注：根據(jù)位置發(fā)送器的減速齒輪的速率，全阻值范圍對閥門不總是適用。因此必須提供外部調(diào)整的可能性：

w 在外設(shè)電位器上完成零點(diǎn)微調(diào)。

w 按下指示器盤桿，按12所述完成設(shè)置。

w 擦凈密封墊表面，檢查O型圈是否完好，在密封墊表面涂一層無酸性油脂。

w 裝上觀察窗蓋。

14、位置發(fā)送器的設(shè)置

該設(shè)置是為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程顯示或外部控制而設(shè)。

位置發(fā)送器是廠家根據(jù)信號范圍狀態(tài)而設(shè)置。按14.1和14.2所述完成一系列的設(shè)置。

將執(zhí)行器裝于閥門上，通過測量輸出電流值檢查設(shè)置是否正確，若有必要?jiǎng)t重調(diào)。

表2

技術(shù)數(shù)據(jù)

RWG 4020

接線圖

外接2線（3線制或4線制）

外接2線（2線制）

輸出電流

I

0-20mA 4-20mA

4-20mA

供電電源

U

內(nèi)部供電電壓為24VDC

14VDC+(I*RB)最大為30V

最大輸入電流

I

輸出20mA時(shí)對應(yīng)24mA

20mA

最大負(fù)載

RB

600歐

U-14V/20mA

14.1 2線制4-20mA和3線制0-20mA

w 連接電源。

w 閥門全關(guān)。

w 打開觀察窗的蓋子，取下指示器盤如8所述。

w 取下蓋板。

w 連接電流計(jì)，使0-20mA對就于測量點(diǎn)（圖N16頁或圖O1）

w 對于3線制或4線制閥門的全關(guān)狀態(tài)，應(yīng)為0mA，對于2線制，應(yīng)為4mA。

w 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器（R2）至初始狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器并減小輸出信號直至停止。

w 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)整電位器（N）至輸出電流開始增加。

w 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)整電位器至電流為0、1mA或4、1mA，這樣保證了信號在死區(qū)或零點(diǎn)之上。

w 閥門全開。

w 調(diào)節(jié)調(diào)整電位器使閥門輸出為20mA。

w 關(guān)閉閥門檢查電流是否為0mA或4mA，若有必要，重新調(diào)整。

w 按14頁12所述完成設(shè)置。

w 擦凈密封墊表面，檢查O型圈是否完好，在密封墊表面涂一層無酸性油脂。

w 裝上觀察窗蓋。

注：若不能達(dá)到最大值，檢查減速齒輪的選擇是否合適。

14.2 3線制、4線制的設(shè)置

w 連接電源。

w 閥門全關(guān)。

w 打開觀察窗的蓋子，取下指示器盤如8所述。

w 取下蓋板。

w 連接電流計(jì)，使0-20mA對就于測量點(diǎn)（圖N16頁或圖O2）

w 對于3線制或4線制閥門的全關(guān)狀態(tài)，應(yīng)為0mA，對于2線制，應(yīng)為4mA。

w 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器（R2）至初始狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器并減小輸出信號直至停止。

w 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)整電位器（N）至輸出電流開始增加。

w 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)整電位器（N）至電流為0、1mA或4、1mA，這樣保證了信號在死區(qū)或零點(diǎn)之上。

w 閥門全開。

w 調(diào)節(jié)調(diào)整電位器使閥門輸出為16mA（M）。

w 關(guān)閉閥門檢查電流是否為0mA或4mA，若有必要，重新調(diào)整。

w 按14頁12所述完成設(shè)置。

w 擦凈密封墊表面，檢查O型圈是否完好，在密封墊表面涂一層無酸性油脂。

w 裝上觀察窗蓋。

注：若不能達(dá)到最大值，檢查減速齒輪的選擇是否合適。

15、閥門的編程

圖P

15.1 接口板的LED診斷功能

燈V14亮：缺相、電機(jī)保護(hù)動(dòng)作。

燈V15亮：力矩錯(cuò)誤：力矩開關(guān)處于中間位。

15.2 邏輯板的編程

限位的撥碼開關(guān)和力矩的撥碼開關(guān)的型號必須由廠家確定。

注：根據(jù)表3設(shè)置所需要的編程。

15.3 緊急－開和緊急－關(guān)信號

緊急指令發(fā)出時(shí)，由執(zhí)行器操作閥門至預(yù)定的位置（三個(gè)限位開關(guān)均起作用）。

w 終點(diǎn)Xk1（接線圖中）輸入必須接一個(gè)常閉點(diǎn)，電壓為24VDC。

w 若緊急開信號或緊急關(guān)信號不確定，斷開連接點(diǎn)B1（開）和B2（關(guān)）。

16、電動(dòng)定位器

16.1 技術(shù)數(shù)據(jù)

見表

指令信號（輸入信號E1）

0/4-20mA（0-5V）

反饋信號

0/4-20mA（0-5V）

靈敏度

0.5％－2.5％

微調(diào)靈敏度

最小0、25％

時(shí)間延遲

0.5－10s

輸入阻值

250歐

操作步進(jìn)模式

運(yùn)行時(shí)間有效至錯(cuò)誤變化信號小于25%設(shè)定值自動(dòng)減小3個(gè)系數(shù)

0.5－15s

16.2 設(shè)置

AUMA定位器根據(jù)順序編程并與執(zhí)行器同時(shí)設(shè)置。

w 打開觀察窗的蓋子。

w 根據(jù)15.2檢查邏輯板的編程。

w 注：遠(yuǎn)控自保持必須打在定位器的關(guān)位置。

w 取下蓋板（圖S2）根據(jù)表4定位器板上進(jìn)行編程。若指令信號E1值和反饋信號E2值丟失，可從蓋板上的標(biāo)簽上可以看到指令信號E1值和反饋信號E2值。通過定位器板上的撥碼開關(guān)來設(shè)置執(zhí)行器的動(dòng)作值。

w 注：優(yōu)先設(shè)置必須保證位置反饋為閉合回路。若信號E2值丟失，LED燈點(diǎn)亮，但執(zhí)行器并不響應(yīng)。

w 表4 撥碼開關(guān)的建議設(shè)置

w 表5 可能更多設(shè)置

w 注：（1）反饋信號：從電動(dòng)定位器反饋的4-20mA信號。

w （2）在E1或E2信號丟失的情況下，會產(chǎn)生錯(cuò)誤信息。因?yàn)镋1或E2

w 在輸出信號小于4時(shí)仍具有此功能。

w （3）適用于外部信號為模擬/開關(guān)的版本：兩方向上均附加有緊急操作指

令。

（4）只用于life-zero信號。

16.3 全關(guān)狀態(tài)下的定位器調(diào)整

注：若執(zhí)行器的力矩、限位和反饋均已設(shè)置，則可優(yōu)先設(shè)置定位器。

w 將切換開關(guān)打到就地位。

w 閥門全關(guān)。

w 為執(zhí)行器提供0或4mA信號。

w 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)定位器P10至停止位。

w 注：信號丟失或極性錯(cuò)誤時(shí)，LEDV10燈點(diǎn)亮。

w 連接電壓測量MP3點(diǎn)和MP4點(diǎn)（圖S2），以此來測量E1正常值，電壓值為0-5V。

w 對于E1的正常值為0mA時(shí)，電壓計(jì)指示為0V。

w 對于E1的正常值為4mA時(shí)，電壓計(jì)指示為1V。

w 若電壓計(jì)顯示不正確，應(yīng)在控制室進(jìn)行校正。

w 連接電壓計(jì)測量MP2點(diǎn)和MP1點(diǎn)，以此來測量E2的實(shí)際值。

w 對于E2的實(shí)際值為0mA時(shí)，電壓計(jì)指示為0V。

w 對于E2的實(shí)際值為4mA時(shí)，電壓計(jì)指示為1V。

w 若電壓計(jì)顯示不正確，按13或14調(diào)整位置反饋信號。

可能的LED指示

所需要的設(shè)置

LED燈不亮

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器“0”P3至黃燈亮

綠燈亮

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器P3至綠燈滅，黃燈亮

黃燈亮

逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器P3至黃燈滅，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器至黃燈亮

16.4 全開位置的定位器調(diào)整

w 將切換開關(guān)打到就地位。

w 閥門全開。

w 連接電壓計(jì)測量MP2點(diǎn)和MP1點(diǎn)，以此來測量E2的實(shí)際值，若位置反饋已正確設(shè)置，則電壓計(jì)顯示為5V，若測量值不正確，按13和14所述調(diào)整位置反饋信號，然后按16.3所述繼續(xù)調(diào)整。

w 連接最大指令信號值E1=20mA。

w 連接電壓計(jì)測量MP3點(diǎn)和MP4點(diǎn)，以此測量E1的正常值，E1值為20mA時(shí)，電壓計(jì)顯示為5V。若測量值不正確，應(yīng)檢查外部指令信號E1。

可能的LED指示

所需要的設(shè)置

LED燈不亮

逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器P4至綠燈亮

綠燈亮

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器P4至綠燈滅，然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器至綠燈亮

黃燈亮

逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器P4至黃燈滅，綠燈亮

16.5 靈敏度設(shè)置

w 將切換開關(guān)打到程控位。

w 按蓋板的標(biāo)志設(shè)定指令信號值E1（△E/死區(qū)），出廠時(shí)設(shè)定的最大值為2.5％。

w 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器P9增加或減小靈敏度。為得到較精確的靈敏度，設(shè)置點(diǎn)應(yīng)在0、1mA范圍內(nèi)。

w 對于n≤16min-1r執(zhí)行器，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器P7得到合適的靈敏度（△E＝0、25％）

w 死區(qū)的設(shè)置必須遵守下列規(guī)則：

w 若啟動(dòng)時(shí)數(shù)據(jù)過高，會導(dǎo)致閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)不必要的磨損。因此，必須設(shè)置最大的可能死區(qū)。

w 為防止超過啟動(dòng)數(shù)據(jù)（指的是技術(shù)數(shù)據(jù)SAR），應(yīng)通過電位器P10來設(shè)置延時(shí)0、5s或10s。

16.6 全開位置的定位器調(diào)整（反向操作）

標(biāo)準(zhǔn)版本中，最大輸入信號（E1=20mA）對應(yīng)于全開位置。

w 設(shè)置撥碼開關(guān)S3-7到“1”，此時(shí)信號即被定義。

w 接頭7和5可以互用（16頁，圖N）。

注：若執(zhí)行器的力矩、限位和反饋均已設(shè)置，則可優(yōu)先設(shè)置定位器。

w 將切換開關(guān)打到就地。

w 閥門全開。

w 為執(zhí)行器提供E1值，0或4mA。

w 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器P10至停止（圖S4）。

w 注：信號丟失或極性錯(cuò)誤時(shí)，LEDV10燈點(diǎn)亮。

w 連接電壓測量MP3點(diǎn)和MP4點(diǎn)（圖S2），以此來測量E1正常值，電壓值為0-5V。

w 對于E1的正常值為0mA時(shí)，電壓計(jì)指示為0V。

w 對于E1的正常值為4mA時(shí)，電壓計(jì)指示為1V。

w 若電壓計(jì)顯示不正確，應(yīng)在控制室進(jìn)行校正。

w 連接電壓計(jì)測量MP2點(diǎn)和MP1點(diǎn)，以此來測量E2的實(shí)際值。

w 對于E2的實(shí)際值為0mA時(shí)，電壓計(jì)指示為0V。

w 對于E2的實(shí)際值為4mA時(shí)，電壓計(jì)指示為1V。

w 若電壓計(jì)顯示不正確，按13或14調(diào)整位置反饋信號。

可能的LED指示

所需要的設(shè)置

LED燈不亮

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器“0”P3至綠燈亮

綠燈亮

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器P3至黃燈滅，綠燈亮

黃燈亮

逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器P3至綠燈滅，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器至綠燈亮

17、計(jì)時(shí)器

通過計(jì)時(shí)器板可以增大閥門全行程或中間行程的操作時(shí)間。

w 計(jì)時(shí)器安裝于閥門上。

w 計(jì)時(shí)器不可與定位器連接。

17.1 LED診斷功能（計(jì)時(shí)器）。

燈V14亮：缺相 電機(jī)保護(hù)動(dòng)作。

燈V15亮：力矩錯(cuò) 力矩開關(guān)處于中間位置。

燈V21亮：選擇關(guān)方向上步進(jìn)模式。

燈V22亮：選擇開方向上步進(jìn)模式。

17.2 計(jì)時(shí)器設(shè)置

步進(jìn)模式可通過下列幾步來設(shè)置：

w 雙向限位開關(guān)的設(shè)置

w 外部開關(guān)的設(shè)置

w 開關(guān)時(shí)間可通過獨(dú)立的電位器R10來設(shè)置，為1－30S

w 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)：時(shí)間增大

w 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)：時(shí)間減小

w R10（t-off）：開方向上的關(guān)時(shí)間

w R11（t-on）：開方向上的開時(shí)間

w R12（t-off）：關(guān)方向上的關(guān)時(shí)間

w R13（t-on）：關(guān)方向上的關(guān)時(shí)間

20、測試器

其主要用于檢測故障

w 關(guān)閉電源

w 打開執(zhí)行器的蓋子。

w 取下接口板/計(jì)時(shí)器或定位器板。

w 將測試器接于邏輯板上（圖X）。

w 通電。

部分工作筆記圖片

3、EMG

部分工作筆記圖片

4、rotork

部分工作筆記圖片

5、SIPOS

部分工作筆記圖片

6、川儀

部分工作筆記圖片

7、上儀

以上就是關(guān)于銀行按鍵pos機(jī),常見電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識的知識，后面我們會繼續(xù)為大家整理關(guān)于銀行按鍵pos機(jī)的知識，希望能夠幫助到大家！